古代一种轻便的车。
一马驾之轻便车。
《墨子·杂守》：“为解车以枱，城矣。以軺车，轮軲，广十尺，辕长丈，为三辐，广六尺。”《史记·季布栾布列传》：“朱家迺乘軺车之洛阳，见汝阴侯滕公。”司马贞索隐：“谓轻车，一马车也。”《晋书·舆服志》：“軺车，古之时军车也。一马曰軺车，二马曰軺传。”
奉使者和朝廷急命宣召者所乘的车。亦指代使者。
唐王昌龄《送郑判官》诗：“东楚吴山驛树微，軺车衔命奉恩辉。”明朱鼎《玉镜台记·南北凯旋》：“軺车日夜纷来往，馹使奔忙赖脚跟。”孙中山《上李鸿章书》：“又有軺车四出，则外国之一举一动，亦无不周知。”