用手在人体的一定部位上推、按、捏、揉等，以促进血液循环，增加皮肤抵抗力，调整神经功能。
亦作“按磨”。用手在人身上推、按、捏、揉，以促进血液循环，通经络，调整神经功能。
《素问·血气形志》：“形数惊恐，经络不通，病生於不仁，治之以按摩醪药。”《韩诗外传》卷十：“子同药，子明灸阳，子游按磨。”《医宗金鉴·正骨心法要旨·外治法》：“按摩法：按者，谓以手往下抑之也。摩者，谓徐徐揉摩之也……按其经络，以通鬱闭之气；摩其壅聚，以散瘀结之肿，其患可愈。”《百喻经·师患脚付二弟子喻》：“其师患脚，遣二弟子，人当一脚，随时按摩。”宋陆游《闲中作》诗：“呼童按摩罢，倚壁欠伸餘。”
指一般的揉摩。
周而复《上海的早晨》第一部十：“赵得宝怯痛地叫了一声，他的左手连忙去按摩着右胳臂。”