形容车轮等的声音：风车～而动。牛车发出笨重的～声。饥肠～。
象声词。形容车行声。
唐元稹《田家词》：“六十年来兵簇簇，月月食粮车轆轆。”宋陆游《饭饱昼卧戏作短歌》：“水车轆轆邻餽鱼，社鼓鼕鼕众分肉。”清和邦额《夜谭随录·霍筠》：“既而车声轆轆，传呼姑娘及蘂姐归来矣。”胡蕴《记游》诗：“轆轆繁声震地前，丹阳西去众山连。”
象声词。形容饥饿时肠中虚鸣声。
清蒲松龄《聊斋志异·续黄粱》：“日随乞儿托鉢，腹轆轆然常不得一饱。”何垠注：“轆轆，肠中虚鸣，如车轮之转也。”叶圣陶《穷愁》：“俄而飢肠轆轆如熬煎，念阿母当亦飢矣。”
转动貌。
苏曼殊《断鸿零雁记》第六章：“是时心头轆轆，不能为定行止？”叶紫《电网外》一：“王伯伯斜着眼睛瞅着，口里咬着根旱烟管儿，心里在辘辘地打转。”克非《春潮急》三五：“李克见他小眼睛辘辘转动，清楚他心头又在挽着小圈圈，笑着不开腔，意欲听他说出什么下文。”
井上汲水的工具。
孙犁《白洋淀纪事·村歌上篇》：“我们组里只有一把小辘辘，一个人浇，一个人就得闲着。”